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富士通

ロボット実機と学習基盤を構築するEmbodiedAIリサーチャー募集・研究インフラ設計運用へ!

会社概要

富士通株式会社は、最先端のロボットおよび学習アルゴリズムに関する実システム構築を推進する人材を募集しています。本ポジションでは、高度なVLAおよびロボット基盤モデル研究に必要なインフラの設計構築維持を支援します。ロボットプラットフォームのセットアップやデータセット管理、大規模トレーニングパイプラインのサポートに加え、軌道記述子位相的シグネチャマルチロボット評価を含む構造学習実験の実現を担います。PythonおよびまたはC++の経験をお持ちの方は、研究インフラと実験基盤の中核で活躍できます。

ポジション

リサーチャー

職務内容

最先端のロボットおよび学習アルゴリズムを実システムとして構築し、高度なVLAおよびロボット基盤モデル研究のためのインフラを設計構築維持することです。大規模な研究を可能にするための技術的サポートとシステム構築を担います。 <具体的な業務内容> ・ロボットプラットフォームのセットアップ ・データセットの管理 ・大規模トレーニングパイプラインのサポート ・構造学習実験の実現 ・軌道記述子を含む実験実装 ・位相的シグネチャを含む実験実装 ・マルチロボット評価を含む実験実装 ・VLAおよびロボット基盤モデル研究インフラの設計 ・VLAおよびロボット基盤モデル研究インフラの構築 ・VLAおよびロボット基盤モデル研究インフラの維持 ・大規模研究のための技術的サポート

応募要件

必須要件 ・4年制大卒以上 下記のいずれかに当てはまる方 ・Pythonに関する強力な経験をお持ちの方。 ・C++に関する強力な経験をお持ちの方。 ・ロボティクスソフトウェアフレームワークROSまたはROS2経験をお持ちの方。 ・シミュレーションプラットフォームMujocoまたはIsaacと実機ロボットシステムの両方での作業経験をお持ちの方。

年収

経験・能力を考慮し、当社規定により決定                                                                  ※平均年収約929万円(有価証券報告書参照)

勤務地

富士通テクノロジーパーク

福利厚生

<勤務形態> ・給与経験能力を考慮し当社規定により決定 ・給与改定年1回4月 ・賞与年2回6月12月 ・勤務時間フレックスタイム制 ・標準勤務時間帯8:45~17:30 ・標準労働時間7時間45分 ・休憩1時間 ・コアタイムなし ・フレックスタイム制の適用は部署により異なる場合あり ・裁量労働制の適用有業務に応じて適用 ・試用期間有3か月 <休日休暇>([富士通株式会社採用ホームページ][1]) ・休日完全週休2日制土曜日日曜日祝日年末年始特別休日 ・年間休日127日2023年度 ・休暇年次有給休暇20日 ・初年度は入社時期により異なる ・翌年まで繰り越し可能積立て可能最大40日 ・積立休暇 ・リフレッシュ休暇 ・育児休職制度 ・介護休職制度 ・慶弔休暇 ・産前産後休暇 ・出産育児サポート休暇 ・他 <福利厚生> ・社会保険健康保険厚生年金保険雇用保険労災保険介護保険 ・通勤費支給 ・団体保険制度 ・ファミリーアシスト給付家族手当 ・住宅支援家賃補助寮持家支援転貸管理サービス等 ・カフェテリアプラン ・事業所内保育所3カ所 ・従業員持株会奨励金あり ・財形貯蓄奨励金あり ・富士通企業年金制度 ・確定拠出年金制度 ・各種保養施設 ・スポーツクラブ利用費用補助 ・婦人科健診費用補助 ・受動喫煙対策国内全拠点において敷地内全面禁煙


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